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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
电动头启闭机是一种多功能启闭机，广泛用于水利水电工程、河道治理工程、各类给排水工程及城市污水治理工程中的闸门、堰门、提拔阀、排泥阀及检修的升降调节。
QDA启闭机的构成：手电两用启闭机结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、压力轴承、螺杆、蜗杆、蜗轮手摇柄、电机、电器等组成。手电两用启闭机采用蜗轮，蜗杆变速螺母旋转，使螺杆上下运动，性能高，手电两用启闭机具有扭矩保护和行程限位双重防护措施；操作方便，可实现遥控和现场操作，单台控制和集中控制等多种控制形式；手电两用启闭机有开度指示，可靠，有开闭灯光号指示；可先用普通型、户外型、防爆型等多种形式 QDA型电动式启闭机广泛用于各类给排水工程和水利、水电工程中，主要用来控制各类闸门、堰门、阀类的升降，从而实现闸门或阀门的开启和关闭。一般分为手动和电动控制两种，当闸门或阀门宽高比值较大时，需采用双吊点启闭机
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